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本文针对含有输入耦合、参数摄动的复杂系统,介绍了一种在输入解耦基础上,对扰动采取H∞鲁棒控制的方法,并实现对位置、摆角的闭环控制.仿真结果表明,该方法易于工程实现和构成闭环系统,并且有较好的动态、静态特性及鲁棒性.
6DOF磁悬浮平台悬浮高度的H∞控制
【摘 要】
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本文针对含有输入耦合、参数摄动的复杂系统,介绍了一种在输入解耦基础上,对扰动采取H∞鲁棒控制的方法,并实现对位置、摆角的闭环控制.仿真结果表明,该方法易于工程实现
【机 构】
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沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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