【摘 要】
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非线性采矿系统的容错控制策略，尤其是与智能控制相结合的控制方法，在理论和应用方面有着重要价值，已经成为学术界的研究热点。基于模糊神经网络，提出了一种用于煤矿安全开采的容
【机 构】
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上海交通大学电气工程系,上海 200030
【出 处】
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2009年煤矿瓦斯灾害预防与控制国际研讨会
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非线性采矿系统的容错控制策略，尤其是与智能控制相结合的控制方法，在理论和应用方面有着重要价值，已经成为学术界的研究热点。基于模糊神经网络，提出了一种用于煤矿安全开采的容错控制方法，通过设计误差参数来检测故障，采用自适应更新方法评估和跟踪故障，利用模糊神经网络调整故障参数，实现故障的自诊断，通过故障评估求得的故障补偿控制力实现自适应容错控制。该方法具有结构简单、检测精确、鲁棒性高的特点，仿真结果表明在系统参数变化和负载波动情形下，该方法具有良好的动态响应和较高的控制精度。
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