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登月比绕月的环境条件更加恶劣,更加严酷,对登月工程用超声波电机提出了更高的要求,作者从超声波电机本身及环境条件中的不可靠因素的分析入手,在结构、工艺和材料等多方面采取对策,以便确保运行的可靠性,从而保证整机和系统的正常工作.
登月工程用超声波电机的新产品研制策略
【摘 要】
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登月比绕月的环境条件更加恶劣,更加严酷,对登月工程用超声波电机提出了更高的要求,作者从超声波电机本身及环境条件中的不可靠因素的分析入手,在结构、工艺和材料等多方面采取对策,以便确保运行的可靠性,从而保证整机和系统的正常工作.
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十一研究所,上海 200233
【出 处】
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第十三届中国小电机技术研讨会
【发表日期】
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2008年3期
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本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度.并且首次从频率特性分析的角度研究ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)间的关系.
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介绍了一种基于单片机的超声波电机无线控制系统.利用RF遥控器完成对目标超声波电机的驱动控制.在此基础上,利用此技术对多个超声波电机实现驱动控制,并对部分电路进行了仿真实验,对继续进行超声波电机无线控制的研究做了有益的尝试.
设计了一种新型的超溥型微超声波电机,该微电机定子是一个带有4个斜齿的扁圆环,在交流电压的激励下圆环做驻波振动,4个斜齿将径向振动转换成转子的旋转运动,属于模态转换型.此种电机定子厚度小,适合采用传统的线切割加工,加工要求低.加工出来的定子尺寸仅6.5mm×6mm,厚1mm.电机的工作频率为50.5kHz,在激励电压为300Vpp时,空载转速为320r/min,堵转力矩为5.5uNm.
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