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在高可靠性要求的航空电力作动等应用场合，永磁电机驱动系统应用广泛。本文首先介绍了永磁电机驱动系统的余度方案技术特点，接着介绍了永磁容错电机的技术特点及容错驱动控制策略，在此基础上介绍了六相容错电机与双余度驱动进行结合的技术方案，最后展望了永磁容错电机及驱动技术及应用的发展趋势。论文在对三种电力作动器中永磁电机及其控制系统方案基础上，进行了总结比较，指出了各个方案的优缺点。