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该文提出了一种用于机器人的新型气液伺服系统，该系统采用气液连动控制，充分发挥液压与气动各自的优点，大大提高了位置控制精度，同时克服单纯气动的缺点，在气液回路上，利用两位三通阀、“ＰＣＭ”阀组及油开关阀实现分区控制和准确定位，解决了快速性和定位精度之间的矛盾，通过仿真分析和实验研究表明，些方案是可行的。