【摘 要】
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为了有效地抑制与补偿平台运动误差产生的像质退化，本文针对机载激光雷达平台的运动特性研究激光雷达点云分布的变化规律，理论推导了平行扫描式激光雷达、Z扫描式激光雷达
【机 构】
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北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 100191
【出 处】
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第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会
论文部分内容阅读
为了有效地抑制与补偿平台运动误差产生的像质退化，本文针对机载激光雷达平台的运动特性研究激光雷达点云分布的变化规律，理论推导了平行扫描式激光雷达、Z扫描式激光雷达和圆锥扫描式激光雷达的点云坐标分布表达式；仿真讨论了机载激光雷达运动参数与激光雷达点云分布规律；基于平行扫描式激光雷达，研究了五种运动误差对激光雷达点云坐标分布的影响，最终仿真得到根据影响程度由大到小依次为侧滚角误差、俯仰角误差、偏航角误差、机身上下抖动误差、速度瞬时变化误差。该研究结果为进一步研究机械补偿以提高激光雷达系统成像精度提供了理论依据和基础。
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