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会议论文
MAG焊智能控制与模拟实验
MAG焊智能控制与模拟实验
来源 :高效化焊接国际论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a15968331849
【摘 要】
:
本文利用焊接机器人,在坡口内进行了焊枪摆动的模拟实验,同时采用CCD摄象机作为视觉传感器获取焊接图象,并利用计算机采集和处理这些信息,达到调整送丝速度、焊接速度、稳定
【作 者】
:
闵庆凯
陈志国
大(山鸟)
健司
【机 构】
:
沈阳大学机械工程学院(沈阳)
【出 处】
:
高效化焊接国际论坛
【发表日期】
:
2002年期
【关键词】
:
智能控制
焊接机器人
视觉传感器
采集和处理
送丝速度
模拟实验
焊枪摆动
焊接速度
焊接过程
摄象机
计算机
信息
图象
坡口
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本文利用焊接机器人,在坡口内进行了焊枪摆动的模拟实验,同时采用CCD摄象机作为视觉传感器获取焊接图象,并利用计算机采集和处理这些信息,达到调整送丝速度、焊接速度、稳定焊接过程的智能控制.
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