全电特种车辆电传动系统电磁兼容性能研究

来源 :第三届特种车辆全电化技术发展论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhao0830
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针对全电特种车辆电传动系统可采用的主流关键技术,从三个方面分析论述电传动系统的电磁兼容性能:电传动系统对全车电子电路的传导干扰、对电磁敏感设备产生的辐射干扰以及系统的自扰问题.重点分析了产生电磁干扰的现象和来源,并提出了电磁兼容性能的防护措施.
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机电复合传动是重型车辆传动系统的发展方向.针对研究的机电复合传动系统,运用最小值原理对系统进行优化控制策略的研究.在保证系统动力性的前提下,以燃油消耗最少为优化目标,并基于所设计的优化求解流程和建立的系统数学模型,确定最优的系统工作状态.仿真结果表明,基于最小值原理的优化控制策略能够改善机电复合传动系统的燃油经济性,为系统实时优化控制策略的制定和优化提供了依据。
提出了基于轮毂电机多轮独立驱动车辆的电子差速转向控制策略,采用电子差速转向控制,使车辆在转向过程中更好的跟踪理论转向轨迹,转向过程更加平稳.建立了电子差速控制系统模型,进行了车辆转向行驶控制联合仿真.
本文介绍了独立驱动的八轮轮毂电动车辆不同驱动模式对于车辆动力学的影响.在建立8轮轮毂电机驱动车辆动力学模型的基础上,对于四种不同驱动模式对于车辆动力学的影响进行了分析,即8×2、8×4、8×6和8×8模式.结合三种典型工况对这些工作模式对于车辆的动力性影响进行了验证.仿真结果表明,对于不同的工况应该在考虑车辆的安全性前提下,根据驱动车轮式否发生明显滑转选择合适的驱动模式,从而能够更好地发挥8轮独立
为更好地进行电传动技术的研究,本文对装甲车辆电传动系统性能进行分析,提出了装甲车辆电传动系统方案评价因素.并研究了层次分析法在模糊环境下的扩展,即三角形模糊层次分析法,运用该方法确立装甲车辆电传动系统方案评价因素权重,建立模糊层次分析法评价模型.最后,对几种典型的装甲车辆电传动方案进行评价分析,结果表明了该评价模型的合理性.
为解决双侧电机驱动履带车辆直驶跑偏的问题,提出了基于模糊PID补偿的直驶稳定性控制策略.利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对有无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析,验证了直驶稳定性控制策略的可行性.
为了建立6轮独立电驱动特种车辆驱动力控制系统,以某型6轮独立电驱动车辆为研究对象,对驱动力控制算法开展设计研究.针对6轮独立电驱动车辆的特点和控制系统所要完成的主要功能,采用分层模块化的思路提出了6轮独立电驱动车辆的驱动力分层控制系统总体流程.并分别对上层的驱动力、横摆力矩控制策略、中层的驱动力分配策略模型以及底层的滑转率控制模型分别进行了建模研究,完成了整个6轮独立电驱动车辆驱动力控制系统的设计
本文综述了应用于电传动轮式装甲车辆轮毂电机设计的关键技术问题.对轮毂电机的高转矩密度、功率密度、弱磁扩速能力、损耗问题、冷却方式等一系列关键技术进行了阐述,并结合作者多年的永磁电机及轮毂电机的设计经验,给出了具体的设计建议.
行驶的安全性和稳定性是多轮独立驱动车辆两项重要的性能指标,而驱动防滑控制(ASR)与制动防抱死控制(ABS)能有效提高车辆的行驶安全性和稳定性.本文针对8轮独立驱动车辆,提出了基于路面识别以及自适应模糊控制的驱动防滑与制动防抱死控制策略,同时根据车辆驱动和制动的特点,提出整车的控制结构,并结合制动时的能量回收和制动安全性考虑,提出机电联合控制算法.
当前技术水平条件下所提出的传统电传动设计方案中,往往存在满足车辆功率需求的电机体积、质量大,难以集成安装到装甲车辆有限空间的突出问题.为此,本文在双侧独立电传动方案的基础上,提出了一种轮履复合电驱动方案,对驱动电机进行了功率需求计算.基于Matlab和RecurDyn建立了机电一体联合仿真模型,并开展了高速、爬坡、中心转向以及应急机动等工况的仿真实验,实验结果表明轮履复合电传动方案能够满足车辆动力
通过对轮式装甲车辆混合电传动系统的设计方案分析,利用系统分析法和专家调查法建立了该系统的性能评价指标体系,针对该系统的复杂性、多层次性以及单项指标评价容易、整体性能评价比较困难,以及客观数据缺乏等特点,运用主观方法层次分析法确定来确定系统指标体系的权重,同时,选择了模糊综合评价法对4种轮式装甲车辆的混合电传动系统的性能进行了评价和分析,选择了最佳可行方案.