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本文介绍了基于工业以太网与水声通讯的载人潜水器水面监控系统，详细阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在水池中进行了实验,实验效果良好。
载人潜水器水面监控系统
【摘 要】
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本文介绍了基于工业以太网与水声通讯的载人潜水器水面监控系统，详细阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在水池中进行了实验,实验效果良好。
【机 构】
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机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 机器人学国家重点实验室 中科院
【出 处】
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第19届中国过程控制会议
【发表日期】
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2008年5期
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