论文部分内容阅读
载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法，所以载波相位差分GPS同惯导组合能获得高精度的导航系统但载波相位测量需要确定整周模糊度，现在已探索出多种解算整周模糊度的方法，但这些方法都比较复杂而且需要一定的解算时间，该文提出了把模糊度作为状态变量进行组合的方法，不需要确定整周模糊度同样可得到高精度的导航系统.仿真结果表明该方法是行之有效的，扩大了组合系统的应用范围.