【摘 要】
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鳗鱼波状摆动推进所需机械能由其体侧主动收缩肌肉提供。当肌肉受到神经刺激做动，对外输出机械能，该机械能中的少部分被鱼体组织粘性耗散，一部分转化成鱼体的变形能，其余传递至流体介质。在鱼体与流体能量传递过程中，流体反作用力推动鱼体实现整体运动，这部分耗能被称作有用功。上述机械能的输运过程取决于鱼体主动肌肉、被动组织以及周围流体的相互作用。为了研究从肌肉动作到鱼体运动的鱼游运动链环节中的机械能产生、传递及
【机 构】
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中国科学院研究生院生物运动力学实验室,北京,100049
【出 处】
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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会
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鳗鱼波状摆动推进所需机械能由其体侧主动收缩肌肉提供。当肌肉受到神经刺激做动，对外输出机械能，该机械能中的少部分被鱼体组织粘性耗散，一部分转化成鱼体的变形能，其余传递至流体介质。在鱼体与流体能量传递过程中，流体反作用力推动鱼体实现整体运动，这部分耗能被称作有用功。上述机械能的输运过程取决于鱼体主动肌肉、被动组织以及周围流体的相互作用。为了研究从肌肉动作到鱼体运动的鱼游运动链环节中的机械能产生、传递及耗散规律，本文提出了关于鱼游运动链中"肌肉-鱼体-流体"的整体模化方法：将鱼体模化为连续梁，其受到肌肉主动力矩、鱼体组织被动力矩以及流体力的共同作用，发生弯曲变形并实现整体运动。研究结果显示，鳗鱼巡游过程中存在从头部到尾部传播的能量行波，并伴随着因组织粘弹性导致的能量储存和耗散，且能量传递滞后于肌肉动作，前者波速小于后者。
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