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鸟和昆虫能够机动灵活、长时间、高效率飞行,是由于其独特的运动方式、特殊的翅膀构造和复杂的变形、智能控制而形成的能力。扑翼机不需要螺旋桨产生拉力(或推力)或喷气推力,靠扑翼的拍动就可以既产生升力又产生推力,它改变了人们传统上飞行器设计的观念。本文首先介绍扑翼推进机理和非定常气动特性。继而介绍我们研究的几种仿生飞行器设计,将分别对我们研究的单自由度扑动、展向折弯翼、多自由度扑动、差动扑翼、仿蜻蜓、仿海鸥、仿蝠鲼和智能材料的扑翼飞行器作简要的介绍,最后简述仿生扑翼飞行器的发展前景。