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提出一种空间调制(SM,Spatial Modulation)的新的应用模型,即基于空间调制的协作通信系统模型.将空间调制技术与协作通信系统有效地结合,在协作中继节点处进行空间调制,并通过仿真验证该方案的可行性.在此模型基础上进一步提出系统改进模型,将无线传感器网络(WSN)的分级结构思想引入到协作中继中,增加中继节点的解调准确性,并通过仿真证明改进模型使得整个系统性能得到明显的提高.