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软着陆小天体探测器自主障碍规避研究
软着陆小天体探测器自主障碍规避研究
来源 :中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:renbaoshouxian
【摘 要】
:
为了保证未来软着陆小天体任务成功完成,探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力.本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控制方案.给出了一种障碍规避策略,并采用相平
【作 者】
:
朱圣英
崔平远
【机 构】
:
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001
【出 处】
:
中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议
【发表日期】
:
2005年10期
【关键词】
:
小天体探测器
障碍规避
软着陆
轨迹规划
障碍检测
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为了保证未来软着陆小天体任务成功完成,探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力.本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控制方案.给出了一种障碍规避策略,并采用相平面法设计了控制律使探测器沿规划规避轨迹下降到小天体表面.通过数学仿真验证了该方案可以成功完成自主障碍规避.
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