论文部分内容阅读
ＰＭＳＴ算法及其在Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ系统上的实现
【机 构】
：
中国科学技术大学
【出 处】
：
全国第四届并行算法学术会议
【发表日期】
：
1993年期
其他文献
地震是一种严重的自然灾害，破坏力极大。为减轻或避免它给人类带来的巨大损失，各国都在积极研究探索地震的早期预报。俄罗斯莫斯科大学核物理科研所太空射线研究组的科学家经多
本文研究一种具有动态可调的最优极点配置机器人控制问题．首先，给出机器人具有非线性前馈补偿的线性摄动方程，并给出多变量系统最优极点配置的递推计算公式．然后，讨论机器人在Ｋ时刻