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针对在跟踪模式下自适应巡航的非线性控制器设计问题,在分析车辆纵向动力学模型和轮胎的动力学模型的基础上,建立了车辆非线性模型,应用反步设计法,设计了自适应巡航非线性控制器,并应用高精度车辆动力学仿真软件veDYNA,对自适应巡航的不同工况进行了仿真.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的控制性能.
车辆自适应巡航控制的BackStepping方法研究与仿真
【摘 要】
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针对在跟踪模式下自适应巡航的非线性控制器设计问题,在分析车辆纵向动力学模型和轮胎的动力学模型的基础上,建立了车辆非线性模型,应用反步设计法,设计了自适应巡航非线性控
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,中国,150001
【出 处】
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Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议
【发表日期】
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2011年期
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