基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计

来源 :全国第二届DSP应用技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wsb398322830
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本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PMW控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机.功率电路采用工作在单极倍频可逆PMW控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.
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