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从哈密顿原理出发，建立了以电致伸缩材料(PMN-PT)／压电材料(PZT)的梁的智能结构系统运动方程的弱形式，采用以样条函数为基函数的有限维近似的伽辽金方法，进而建立起该系统的状态方程。对于由PMN-PT的诱导应变与电场成双曲唯象关系引起的非线性问题，采用线性化输出方法，获得作动诱导应变与控制器输出的线性关系。以PZT做传感器，PMN-PT/PZT做作动器的梁系统的运动控制算例表明了方法的正确性与有效性。