论文部分内容阅读
A PATH PLANNER FOR CAR-LIKE ROBOTS IN THE STATIC ENVIRONMENTS
【出 处】
：
中国自动化学会第十六届青年学术年会
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
本文是以沈阳飞机工业(集团)有限公司计算机集成制造系统(SAC-CIMS)中质量检验系统的设计与开发为背景.基于Client/Server结构,以ORACLE为后台数据库,按照系统集成与先进质量管理的思想,对集成质量检验系统的特点、作用与功能进行了分析探讨,并详细地论述了质量检验控制环的模式和实现机制.
本文提出了一种基于分层遗传算法(HGA)的模型降阶新方法.染色体的控制基因和参数基因分别代表降阶模型的阶数和参数,染色体的评价值采用模型匹配误差.通过求解模型匹配误差最小化模型,HGA能同步地获得降阶模型的最合适阶数和参数.数值实验证明了本方法的有效性.
本文从改进无人驾驶飞机(UAV)飞机航迹的控制方法入手,把广义预测控制(Generlized Predictive Control,GPC)算法引入无人驾驶飞机飞行导航系统的航迹控制分系统,以消除无人驾驶飞机在按预定(预置)飞行航线飞行过程中的延迟弧线,减小飞机转弯飞行时的法向过载,提高无人驾驶飞机的机动性和操纵性,有效改善无人驾驶飞机系统的飞行性能.
电磁搅拌装置在铝熔炼过程中具有提高产量和质量的重要作用.它的计算机仿真可以在不需要大量资金的情况下为不同容量的熔炉所需搅拌器的参数进行调试和分析,降低该装置的启动成本.本文论述了电磁搅拌装置可视化仿真软件的开发过程.
在军事、金融等关键领域的大型软件开发中,软件可靠性、软件开发效率、软件开发成本是开发双方关心的热点.软件可靠性的检定要靠软件的测试来完成,软件的开发成本及效率与软件的测试结果相关.本文阐述了软件可测试性在软件开发中的重要性,指出了传统的软件开发中软件测试位置的不合理性,提出了将软件测试贯穿于快速原型开发各个回路中的开发思想.
本文介绍了防火墙的基本概念、原理,分析了在配置Linux防火墙时,应如何根据需求制定规则,并给出相应的方法.最后对防火墙的发展作了前景展望.
本文针对热轧过程计算机控制系统改造中的数据通信问题,设计了一种新的实时通信网络,它具有较高的传输速率和抗干扰性.软件设计采用面向对象的程序设计语言,基于Windows的消息处理机制,编写出的应用软件具有友好的人机界面、强大的数据处理功能.本文提出的实时通信网络设计为工业控制系统的改造提供了一种有效的方法.
介绍一种用8031单片机、可编程I/O口8155、多路电子开关4067等组成的智能LED显示系统.该系统具有简单、实用、费用低等特点.
国外的K5密炼机生产线(K5系统),是实现混炼胶自动生产的较为先进的设备.在实际运行中,随时都可能有意外情况使其自动控制功能丧失.为恢复其自动控制功能.我们采用更为先进的通信链接技术对其自动控制系统重新进行软硬件设计,取得了理想的实效.
本文讨论了在某些传感器变量数据缺失的情况下,用于同步化间歇过程批次轨迹的动态时间错位(DTW)算法的优化路径的变化情况.理论分析和仿真结果表明,单一变量在一定时间的数据丢失,不会太多地影响到整个路径的整体,亦不会影响到多元轨迹同步化的工作进行.