北航在医疗外科机器人方面的研究进展

来源 :第一届全国计算机辅助外科学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wsttkl
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  北航机器人研究所的一个重要研究方向是医疗外科机器人,并在此方向上进行了长期的探索和研究。本文介绍北航机器人研究所在脑外科机器人和骨科机器人方面的研究进展,包括理论分析、关键技术攻关、平台研制和临床应用以及北航机器人研究所拟将开展的一些关于医疗外科机器人的新研究方向。
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CT的应用已有30多年历史,近年来心脏成像一直是CT发展的重要领域.心脏的搏动在给成像带来巨大挑战的同时,也推动着心脏CT技术的飞速进步.CT技术的发展一直紧紧围绕着提高时间分辨率、空间分辨率以及Z轴的覆盖范围这3个主要方面.以前的MSCT技术可以评价钙化积分,但是冠状动脉成像受到限制.64层CT使冠状动脉CT血管成像(CCTA)真正应用于临床,使无创性冠状动脉检查进入了一个新的时代[1]。
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