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内平衡降阶方法能够有效地解决柔性结构的模型降阶问题，尤其是对于频率密集结构。然而由于存在如何从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的问题，目前关于内平衡降阶方法的研究大多是在理论上进行探索，少有实验研究和工程应用报道。本文以柔性板为对象，开展了内平衡方法的理论和实验研究，给出一种内平衡模态坐标的近似处理方法。并且基于降阶模型进行了主动控制设计。文中介绍了一个基于DSPTMS320F2812的实验系统。仿真和实验研究结果显示，文中所给出的内平衡模态坐标的处理方法是可行的和有效的。基于降阶模型所进行的控制设计能够有效地抑制柔性板的弹性振动。