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目的 与CT兼容的机器人智能导航系统被开发用来提高穿刺的精确性以及减少患者与术者接受的辐射剂量。本研究初步评价超声造影(CEUS)联合机器人智能导航(MAXIO)辅助CT引导下射频消融(RFA)在肝恶性肿瘤治疗中的临床应用价值。资料与方法 应用CEUS对17例肝恶性肿瘤患者(共22个病灶)RFA前后进行检查,术中运用智能导航辅助CT引导对病灶行RFA治疗并通过比较CEUS了解消融效果。回顾分析了前期未使用MAXIO辅助的常规CT导引下行肝恶性肿瘤RFA的患者13例(共17个病灶)作为对照组。