【摘 要】
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本文设计了一种微型伺服电机控制参数调整测试系统,用于优化控制参数,提高微电机系统的工作性能.文章首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括主机测试软件、仿真器、测试电路及其测试软件.其次讨论了一种改进的增量式PID控制算法,并以此为例通过该系统确定控制参数.实验结果表明,该系统可以快速地整定系统控制参数.
【机 构】
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沈阳理工大学,信息科学与工程学院,沈阳,110168
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本文设计了一种微型伺服电机控制参数调整测试系统,用于优化控制参数,提高微电机系统的工作性能.文章首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括主机测试软件、仿真器、测试电路及其测试软件.其次讨论了一种改进的增量式PID控制算法,并以此为例通过该系统确定控制参数.实验结果表明,该系统可以快速地整定系统控制参数.
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