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由轮廓重构物体三维模型的方法(Shape from Silhouette,SfS)是一种被动式3D测量方法。本文对基于SfS的三维重构方法的国内外研究现状进行了综述,介绍了其原理和关键技术。SfS方法进行物体三维重构的主要步骤包括摄像机标定、采集图像、轮廓提取、体积生成、表面重建、纹理映射。该方法的最大优点是设备简单,能测量激光扫描无法测量的带有孔洞的物体。