改进的粒子群算法对电液复合作动系统的协调控制

来源 :中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lightingguo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对电机泵复合控制功率电传作动系统非线性模型,对两个子系统采用PID控制.采用带惯性权值的粒子群优化算法,用调整时间作为性能指标,当系统陷入局部最优后,引入基于全局反馈的重新初始化机制.研究了电机、泵之间PID参数的协调优化.MATLAB仿真结果表明,粒子群优化算法具有调节参数少,运行速度快等优点,能有效解决组合优化问题.协调控制器的研究对未来机载作动系统的控制具有指导意义.
其他文献
分析了在考虑地球曲率的情况下,如何建立中近程反舰导弹的弹道仿真模型.依据某型导弹的系统工作机理,在考虑地球曲率的影响下,建立了该型导弹的全弹道运动仿真模型.进行了大
由于MATLAB在数值计算、系统辅助设计等方面的强大功能及解决具体问题的高效性,使得MATLAB成为了飞行器设计中非常有效的工具.针对MATLAB本身不支持网络通信的功能,在国外一
在飞机飞行实测载荷谱编制中,目前所用的方法不论是中值谱法还是原始谱法,均将每个任务剖面各飞行起落实测数据结果视为等"权".但实际利用小子样起落的飞行载荷实测数据编制
开展了多自由度大迎角非定常气动力建模的研究工作.通过将此前建立的大迎角非定常气动力微分方程模型扩展应用于一般空间运动形式,建立了一种多自由度大迎角非定常气动力的数
主要研究了动能拦截导弹的气动舵面和直接侧力复合控制方式,并对复合控制方式的控制系统进行了设计和参数优化.分别对单独舵面控制方式和舵面与直接力复合控制方式进行了仿真
基于相关函数矩阵法仿真生成三维空间大气紊流场,该三维空间大气紊流场可用于多架飞机在大气紊流中飞行的仿真(如空中加油、编队飞行).同时建立了以加油机为参考系的六自由度
通过对歼十飞机机务维修技术和惯导对准技术的研究,仿真歼十飞机战时机务准备工作状态,采集飞机扰动参数,建立扰动模型。此项研究成果,解答了目前飞行准备过程中歼十飞机加油
在控制系统的分析和设计中首先应该知道被控对象的数学模型,它的准确与否是控制系统分析和设计成败的关键。这里描述应用MATLAB的系统参数估计工具,由被控对象的输入数据、输
结合新型光电探测稳定平台的捷联式结构,本文给出了弹体扰动对探测器视线的扰动分析和消除扰动影响的速率补偿控制算法。考虑到两轴直接补偿对三轴扰动速率补偿效果较差,给出
针对某型飞机放宽静安定后纵向弱安定自动增稳补偿控制问题,首先通过分析重心后移对飞机气动特性与飞行品质的影响,建立某型弱静安定飞机动力学模型。然后运用基于特征结构配