多轴向经编机编织织物是将数层不同方向(0°，±45°，90°等)铺放好的无屈曲纱线层(布面)用织针将其缝缀(绑缚)在一起构成多轴向织物，使用的织针一般是复合针，由槽针和针芯两独立部分组成。槽针和针芯的运动又分别由槽针机构和针芯机构实现，槽针和针芯之间有运动配合要求。多轴向经编机复合针的运动可分解为上下运动和前后运动，其中，上下运动是指槽针钩取纱线和针芯运动配合实现成圈的运动，前后运动是保证复合针与布面同步运动避免干涉的运动。分析和设计满足运动要求的机构时，将这两个运动分解，分别分析或设计，然后再合成。槽针和针芯的上下运动机构选用WATT型平面六连杆机构近似实现在最高位置的停歇；在槽针和针芯分别由最高位置下降过程中，控制它们之间的高度位置以实现针芯对槽针口的闭合。前后运动的实现机构为Stephenson平面六连杆机构串联一个二级杆组构成平面八连杆机构，在最后位置附近有近似停歇，以保证垫入槽针针口的纱线不脱落。前后运动过程为非匀速运动，但在一个周期内的向前运动位移量一定，保证了复合针与布面之间同步。