【摘 要】
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为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化，采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉，可对升沉运
【机 构】
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中国石油大学(华东) 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化，采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉，可对升沉运动进行钻柱补偿控制；由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区，系统采用PID和死区补偿控制算法，较好地实现了海浪模拟和补偿控制。为保证升沉给定和跟踪控制精度，软件采用VB调用API函数，可对采样时间间隔进行精确控制。试验数据表明，该控制试验台可满足浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统控制要求。
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