随着GNSS现代化的进程,一些新技术被引入导航系统中,使得导航接收机的性能向着高灵敏度、高动态、高精度的方向发展.在新技术中,导频通道的出现为接收机提供了一路没有调制导航电文的通道.该通道允许接收机在跟踪卫星信号时,采用更长时间的预检测积分,从而获得更大的扩频增益,实现接收机对于弱导航信号的跟踪.另外,更多的新系统、新信号在投入到导航领域中,单一系统的接收机已经无法满足导航需求,于是多系统联合跟踪技术受到了广泛的关注.但是,长时间的预检测积分使得传统跟踪环路变得不稳定,而多系统信号的融合对于传统接收机结构又是个挑战.总体而言,传统接收机已经无法适应以上新技术的发展.本文将设计用于研究跟踪新技术的平台:首先对接收机跟踪部分建立数学模型,分析各模块之间信号和噪声的传递关系,研究长时间预检测积分对于跟踪环路的影响.在此基础上搭建软件仿真平台和实时硬件平台.最后,给出一些平台测试结果.本文的特点在于所构建的数学模型为跟踪部分的新算法设计、多信号融合等提供了理论的基础;软件平台为接收机整体的仿真及性能调试等提供了便捷的实现方式;硬件平台的实时性、真实性为新技术、新算法的实现提供了有力的保障.