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聚氨酯-橡胶复合结构轮胎是指采用通常以天然橡胶为主的胎体经硫化后，浇注聚氨酯胎面后制成的轮胎。聚氨酯弹性体分子链由柔性链段与刚性链段镶嵌组成，柔性链段由低聚物多元醇构成，刚性链段由二异氰酸酯与小分子扩链剂的反应物构成。通过分子设计，使化学交联与物理交联保持适宜的平衡，调整合适的交联结构，可使弹性体性能实现优化。