宠物机器人光机电一体化设计

来源 :中国电子学会电路与系统学会第十八届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cseivy
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介绍如何将单片机、步进电机、直流电机以及光电传感器有机结合,并从硬件和软件上实现一个单片机系统,用来制作具备一定功能的宠物机器人.
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本文详细介绍了基于1位量化的DTMF解码算法和基于采样ROM的DTMF编码器设计方法,并给出了样值数据的计算方法.最后按照CCITT和中国电信的行业标准,用VHDL设计实现了DTMF解码器,在FPGA上进行了验证,并给出了测试结果.本文设计的DTMF编解码器采用全数字电路实现,省去了AD、DA变换器,具有工艺无关性、占用面积小等优点.
提出了一种图像的识别算法,首先对图像进行Gabor小波变换,为了解决图像中的局部遮挡问题,我们对滤波结果计算其二阶矩和熵作为整体的特征向量,再对提取的特征向量利用SVM算法进行图像检测,检测结果表明该算法具有较好的抗噪性并能解决目标检测中的遮挡问题.最后利用弹性网格的方法对其进行识别.文中的检测和识别结果表明,多通道的Gabor滤波器对于纹理图像的特征描述比较充分,该识别算法有比较理想的鲁棒性和容
LPC和LSF都是LP分析的参数,而且LPC与LSF可以相互转换,由LPC系数可以得到频谱的包络,靠的很近的LSF参数与频谱的共振峰相对应,但对于LSF参数与频谱的关系尚没有给出定量的关系,本文给出了LSF与频谱包络的一种粗略的定量关系,由这种定量的关系得到的频谱包络与原LPC频谱包络基本能够对应起来,虽然在低频和高频处还不够理想,也是对LSF与频谱包络关系的一种很有意义的探讨.
本文将补偿模糊理论和神经网络的混合系统,应用于基于GPRS无线网络视频数据传输,以阐述其在多媒体无线数据传输的拥塞控制中的应用.提出了一种改进的补偿模糊神经网络,该混合系统引入模糊神经元,使网络既能适当调整输入、输出模糊隶属函数,又能借助于补偿逻辑算法动态地优化模糊推理,大大提高了网络的容错性、稳定性和训练速度,有效的预测并及时避免了GPRS网络拥塞.仿真结果表明,本文方法的信元失真率优于传统方法
通过基于声控小车的研究与制作,对语音识别技术进行研究.本文主要介绍了声控小车的主体技术:基于DTW的孤立词识别系统的研究.同时也简述了我们所做的控制信号转换电路和声控小车技术及其应用.前言主要介绍语音识别技术和和声控小车技术划分.正文主要介绍了我们所使用的DTW算法思想和实现以及采样与小车控制.结论主要阐述声控小车的技术体系和应用.
本文对在多径信道中检测同步CDMA信号,消除多址干扰的问题进行探讨,采用的是多天线接收,基于最小均方误差的空时多用户检测(ST-MMSE)方法.较最佳空时多用户检测,其计算复杂度方面大大减少.采用ST-MMSE检测器的系统容量比采用传统的单用户rake接收机的系统容量有很大的提高.
本文提出了一种具有Digit-Serial数据通路的椭圆曲线密码协处理器结构,用户可以根据应用场合的不同,利用Digit-Serial数据通路的特征,寻找芯片面积、速度与功耗的最佳结合方案.并且以GF(2)为例,完成了一个具有Digit-Serial数据通路的椭圆曲线密码协处理器的VLSI设计,VLSI实现结果表明了协处理器设计方案的正确性.
本文在介绍TMS320VC54X片内主机接口HPI结构原理及工作过程的基础上,提出了利用主机接口HPI实现DSP与PC通信的方法.并给出了通过HPI接口实现DSP与PC之间命令参数传递和数据采集的具体应用设计实例.文中提供了具体的接口电路设计和软件实现.
本文着重讨论了数字接收机中载波同步环的一种设计方法.详细分析了从模拟域到数字域的转化过程,并以16QAM数字接收机载波同步环为例给出了相应的结论.
与传统观点不同,微波的随机散射有可能提高通信信道的容量.电磁波在散射介质中的传播理论与信息论相结合,能够给出天线阵列中干涉效应对信息传输的影响.