【摘 要】
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新型无人(载人)潜水器作为一种有效的海洋运载工具,正受到国内外的广泛重视.美国、日本等国相继研发了多型扁平型的无人潜水器.而潜水器所担负的任务使命,要求其具有良好的运
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新型无人(载人)潜水器作为一种有效的海洋运载工具,正受到国内外的广泛重视.美国、日本等国相继研发了多型扁平型的无人潜水器.而潜水器所担负的任务使命,要求其具有良好的运动性能,特别是空间大机动性能.本文以典型的扁平型潜水器为对象,根据风洞和旋臂水池操纵性模型试验结果,对扁平型潜水器的水动力特性,特别是大攻角和大漂角运动状态下的水动力特性进行了深入研究,提出了合理的回归分析方法,进而建立了扁平型潜水器空间大机动运动数学模型.
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