【摘 要】
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超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能通过超声振动和摩擦转换为机械能的一种新型电机.通过对圆柱型定子振型的设计与计算,利用定子的三种共振模态(两个正交的弯曲摇摆
【机 构】
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东南大学电气工程系,南京,210096
【出 处】
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全国超声波电机理论及其应用技术研讨会
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超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能通过超声振动和摩擦转换为机械能的一种新型电机.通过对圆柱型定子振型的设计与计算,利用定子的三种共振模态(两个正交的弯曲摇摆振动和一个纵向振动)两两分别叠加、合成,证明了在定子端面可形成表面质点的椭球运动即三自由度椭圆运动,通过摩擦驱动球转子分别绕三个轴进行旋转.根据设计和计算结果,制作了样机和三相驱动控制电路.通过试验,圆柱型定子可分别驱动球转子绕三轴转动,进一步将该柱形三自由度电机设计成多维平面移动直线电机.
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