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该文针对目前边缘提取所通用的ＬＯＧ边缘检测算子卷积速度仍然较慢的缺陷，采取了一种改进快速的措施，结果在基于边缘的特征粗匹配与基于灰度的最小二乘法精匹配中得到了成功地应用，其中在特征粗匹配阶段提出了用线矩不变原理作粗匹配的思想，利用实际飞行数据所进行的可行性实验表明其结果能满足自动导航飞行器实时定位的要求。