平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计

来源 :中国自动化学会第18届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhcllk
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平台稳定回路包含饱和特征.本文首先试图设计一个控制器使系统工作在线性范围内,但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求.因此,本文提出平台稳定回路可以采用非线性控制,即根据输入信号的不同采取不同的控制策略.
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