【摘 要】
:
柔性机构是利用组成元素间的相对柔性来获得运动或力的一类机构。本论文从微小型柔性结构设计这一当前微型机械研究领域的热点出发,探讨了利用结构拓扑优化方法设计柔性结构的具体方法。论文以有限元法为工具,根据柔性结构设计的具体情况,提出利用多目标优化的方法建立模型进行求解,并对优化结果进行运动学虚拟仿真,取得了较好的设计结果。
【机 构】
:
浙江工业大学机械制造自动化教育部重点实验室 杭州市朝晖六区310014 浙江省水利水电专科学校 杭
论文部分内容阅读
柔性机构是利用组成元素间的相对柔性来获得运动或力的一类机构。本论文从微小型柔性结构设计这一当前微型机械研究领域的热点出发,探讨了利用结构拓扑优化方法设计柔性结构的具体方法。论文以有限元法为工具,根据柔性结构设计的具体情况,提出利用多目标优化的方法建立模型进行求解,并对优化结果进行运动学虚拟仿真,取得了较好的设计结果。
其他文献
全息谱是一种用于回转机械故障诊断的新型谱分析技术。自从1988年全息谱概念提出以来,在国际机械故障诊断领域引起了较大重视。全息谱分析较传统的FFT功率谱分析包含有更多的信息,它将转子振动的幅值、频率、相位综合起来并依次在各阶频率处表示出来,便回转机械的许多故障特征在全息谱上得到体现。本文采用全息谱原理,对宝钢的汽轮机、氧压机等机组的运行状态进行分析诊断,旨在说明全息谱原理的诊断方法,以及和常规方法
由于神经网络的训练和学习速度问题,一般不适用于在线学习和实时应用;而如何实现故障定位是故障诊断的关键之一。该文提出一种基于模型方式,由神经网络构成的状态观测器的深知识的诊断方法,采用自适应的在线学习方法,具有快速的收敛速度和良好的跟踪特性,并能够实现故障隔离和部件诊断功能。
该文综合应用频谱分析、带通滤波等方法,从实测振动信号中精确计算了旋转机械转速的大小、做到高速、低速及变速过程中的计算精度均高于0.5℅。该文详细给出了巴特沃斯最平带通滤波器的编程算法。以上方法在攀钢转炉风机在线监测诊断系统上得到了成功的应用。
该文综述了大型露天矿山设备铁谱分析技术的研究、推广和应用效果,提出了设备状态监测存在的问题及今后发展方向和建议。
本文主要对适用我国南方丘陵地带的小型甘蔗收获机的台架机构进行了动态仿真分析,通过分析发现台架的横梁、耙轮轴和液压缸等零部件对刀盘的垂直方向的振动影响较大,刀盘垂直方向的振动将影响砍蔗的质量-破头率,进而影响甘蔗第二年的生长。文章分别对这三个部件采用不同的形式进行了动态仿真分析对比,通过对比分析指出了它们对刀盘影响的程度,并根据对比分析结果提出了结构优化的建议。
由于复杂系统可靠性函数常常具有非线性的特点,因此设计既满足可靠度要求、又使系统成本最小的成了优化设计中的难点。针对复杂系统的这一特点,提出了将新型的基于群体智能的优化方法-粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)用于求解复杂系统可靠性优化问题。给出了基于粒子群算法的可靠性的求解策略,根据数学模型,详细探讨了粒子群算法在系统的可靠性优化计算中应用的可行性,并分别对
本文研究一种利用流体能量驱动和发电的管道机器人,机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力,机器人随着管内流体的流动向前推进。面对不同的流体介质,机器人要克服惯性质量,克服与管壁之间的摩擦,根据工作要求自动调节合适的速度大小,因此必须研究机器人的结构和尺寸设计,计算管道内的流体力学条件。并根据分析的结果,设计一个闭环控制电路,从传感器到CPU、步进电机,位置反
通过单轴压缩试验、巴西式劈裂试验及三点弯曲试验的离散元模拟,得到了SiC陶瓷的离散元参数,建立了SiC的二维平行键连接模型,并对SiC陶瓷切削加工进行了动态模拟,对不同切削速度、切削深度等工艺参数下,切削力的变化、裂纹扩展及加工后表面质量进行了分析和讨论。研究结果表明应用离散元法从介观尺度上模拟陶瓷等脆性材料加工工艺具一定优越性,并指出了离散元模拟的局限性及需要解决的问题。
本文介绍了虚拟仪器及其图形编程软件LabVIEW的结构、特点和功能。利用数据采集卡,在自制的减振器试验台上进行信号的数据采集,再利用LabVIEW软件对采集到的数据进行数据处理和编程,成功的获得了减振器动态、实时的示功图及力、速度曲线特性。该系统具有操作简单、测试结果直观明了等特点。
研究了基于J2EE三层架构的质量信息管理系统,并从应用层、使能层和企业信息系统层详细阐述了系统的体系结构和功能模块,为了实现系统中所有流程自动化的平台,对质量问题进行有效监控,引入了工作流管理,并针对处于工作流监控中的质量文件的内容可扩充性进行了研究,最后介绍了原型系统的实现。