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邻居发现是无线传感器网络的基础技术之一。在安全敏感的应用中，邻居发现的安全面临威胁。本文设计了一种安全的邻居发现算法，利用密钥机制完成双向认证并构建合法邻居表，同时新布设到网络中的节点可以随时加入到网络中。实验和理论分析表明，安全邻居发现算法能够较好地完成邻居发现任务，并且大大提高了邻居发现的安全性。