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高速磁悬浮电机主要由主动磁悬浮轴承(AMB)系统和变频驱动电机组成。本文建立了AMB系统在同一平面内的2自由度集中模型的状态方程；分析了功率放大器、传感器的数学模型。及传感器的耦合作用；采用混合灵敏度方法，选择了合适的加权函数；采用MATLAB中的LMI工具葙求解了H∞集中控制器，通过仿真验证了正确性：曩后将控制器用于高速磁悬浮电机实验台，使得磁悬浮轴承能够稳定悬浮；在变频驱动电机的带动下，电机实现了30000r/min的高速旋转。