嵌入式网络CANopen协议的研究

来源 :中国自动化学会第21届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：camel1650

【摘要】

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CANopen是基于CAN总线的应用层协议,CANopen以其灵活性、开放性、高效性和可靠性,为嵌入式网络设计者提供很好的设计方案.本文着重介绍了CANopen协议中的位定时、对象字典、

【作者】

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李丛梅王清阳胥布工

【机构】

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华南理工大学,自动科学与工程学院,广州,510640

【出处】

：

中国自动化学会第21届青年学术年会

【发表日期】

：

2006年期

【关键词】

：

嵌入式网络对象字典应用层协议网络设计网络管理通讯对象设计方案基本概念访问方式位定时灵活性可靠性开放性高效性总线功能

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CANopen是基于CAN总线的应用层协议,CANopen以其灵活性、开放性、高效性和可靠性,为嵌入式网络设计者提供很好的设计方案.本文着重介绍了CANopen协议中的位定时、对象字典、对象字典的两种访问方式SDO和PDO、网络管理以及一些特殊功能的通讯对象这些基本概念,最后介绍了实现CANopen网络的3种途径.

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