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基于解析模态的柔性航天器姿态机动-结构振动耦合控制研究
基于解析模态的柔性航天器姿态机动-结构振动耦合控制研究
来源 :第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mucao_xkhl
【摘 要】
:
通讯、遥感以及许多执行其他空间任务的航天器都可用“中心刚体-柔性附件”模型描述,这是一类典型的刚柔耦合动力学系统。利用哈密顿原理,推导出系统动力学方程,其形式为包
【作 者】
:
曹登庆
刘伦
魏进
【机 构】
:
哈尔滨工业大学航天学院,137信箱,哈尔滨150001
【出 处】
:
第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
【发表日期】
:
2015年5期
【关键词】
:
柔性航天器
解析模态
动力学建模
姿态机动-结构振动耦合控制
刚柔耦合系统
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通讯、遥感以及许多执行其他空间任务的航天器都可用“中心刚体-柔性附件”模型描述,这是一类典型的刚柔耦合动力学系统。利用哈密顿原理,推导出系统动力学方程,其形式为包含刚柔耦合项的非线性偏微分-积分方程。
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