长航程潜水器艇型设计

来源 :第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aa284636706
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过对五种流线形艇型的流场分析,综合考虑艇体阻力和艇体容积两方面的要求,以阻力最优为评价标准,优选出格兰韦尔线型作为本潜水器的母型.在此基础上,进一步完成了首尾升降翼及方向翼的外形设计及其在主载体上安装位置的设计.最后,调用FLUENT分别对裸艇体和装有首尾舵翼系统的艇体进行了流场分析,得出两艇体在直航、升沉及横移过程中的阻力特性.
其他文献
Poyang Lake is the biggest freshwater lake in China,and its water quality is good among the five biggest freshwater lakes.But it has been observed with accelerated nutrient enrichment in the past two
Tiaoxi River,as one of major river systems of Tai lake watershed,is suffering water quality degradation in recent years because of amount of excessive nutrients discharge from point and non-point poll
河流在城市环境中具有特殊的景观生态学意义,提供休闲娱乐、净化空气、防洪排涝、提供野生生物生境等生态系统服务。盘龙江是昆明市区流入滇池的最大城市河流,近几年来其生态系统严重退化。本文采用CVM研究方法,实地问卷调查,调查范围是盘龙江昆明市区段,全长约19 km,沿岸流域居民约72.1万户,人口297.1万人,随机发放问卷417份,回收有效问卷393份,有效率94.24%。研究结果表明,盘龙江生态系统
本文从建设目标、组织机构及运行、预警等级设定、预警监测四个方面对太湖水环境监测预警系统的建设进行了探讨。并结合太湖实际情况,进行水质监测。
抚仙湖和星云湖是云南省著名的高原淡水湖泊,近年来,抚仙湖优质水资源的合理开发利用和有效保护,引起的极大关注的热点。本文在充分掌握抚仙湖、星云湖基本情况下,结合抚仙湖和星云湖水资源开发利用现状,分析云南省抚仙湖流域水资源暨水生态监测存在的问题,探讨构建监测系统的必要性,研究系统的基本构成以及系统效益。
极端波浪作用下海上结构物的高频共振响是海岸与近海工程向深水发展过程中出现的一个新问题,尽管发生的几率非常低,但由于结构物的高频共振响应引起的作用力危及深水大体积结构物(如张力腿平台和重力基础类结构)的安全,对海上结构物造成极大危害,对它的研究涉及深水海上结构物的安全、使用寿命和设计标准等方面,具有重要的意义,海上结构物的高频共振响应将是今后深水大体积结构物的研究重点之一.
Viscous damping due to drag on deepwater catenary mooring line is significantly affected by a floating platform.The absorption of energy by a mooring line from the floating platform as a result of its
Tendon of TLP would have deformation along the flow direction and VIV response perpendiculars to the flow direction in current load effect.Wave load and tension changing in tendon will observably infl
分析了水下机器人运动控制的特点,针对这一非线性系统,引入一种基于生物免疫生理特性与免疫应答的免疫控制方法,并在此基础上结合Sigmoid非线性模型和函数简化策略,从而得到改进型免疫控制器.由于忽略了免疫系统的记忆、自适应、细胞繁殖和自然死亡等复杂的机理行为,系统不具有实时自调整的能力.提出的自适应免疫控制方法为改进免疫控制增加了自学习的算法,实现控制参数的自动调整.仿真结果表明自适应免疫控制方法具
利用视景仿真软件3ds max建立了潜水器的三维模型.并按照一定比例关系建立了其虚拟的工作环境,即:水深、地形、低能见度、海流等海底环境.通过动画记录器标定潜水器运动过程中的关键位置,实现潜水器水下探测油管的运动仿真,模拟了潜水器F潜、搜索、航行、跟踪、目标识别等运动行为.这对了解和研究潜水器在在海水中的运动有实际意义.