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本文提出了一种基于线元几何、线性丛的旋转面点云数据旋转轴提取算法。算法首先将三维空间中的点投影到线元空间中，构建线性丛，而后在线性丛上拟合运动方程，通过特征参数计算旋转轴位置。此方法无须精确估算曲面法矢，有效地提高了特征提取速度。在算法中设计并使用了klo-RANSAC算法排除外点，保证了算法的健壮性。
实验证明，本算法对于包括圆环面在内的所有旋转面都能得到较好的效果，而且能较好地适用于碎片数据及含有噪声的情况。