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粒子滤波适用于非线性及非高斯环境，已广泛应用于目标跟踪领域，但粒了退化会影响跟踪精度。本文将遗传算法与粒子滤波相结合，用遗传算法的遗传操作来取代晕采样，并最终获得最优解。算法中选用两种运动模型，根据预测的准确程度自适应选取其中的一种。仿真实验表明，算法具有良好的跟踪精度和鲁棒性。
基于遗传算法和粒子滤波器的目标跟踪算法
【摘 要】
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粒子滤波适用于非线性及非高斯环境，已广泛应用于目标跟踪领域，但粒了退化会影响跟踪精度。本文将遗传算法与粒子滤波相结合，用遗传算法的遗传操作来取代晕采样，并最终获得最优解
【机 构】
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空军工程大学工程学院信号与信息处理实验室 陕西 西安 710038
【出 处】
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第七届全国信号与信息处理联合会议暨首届全国省(市)级图象图形学会联合年会
【发表日期】
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2008年期
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