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本文以基于磁道钉导航的智能车辆为研究对象，在车道保持模糊控制的基础上，引入学习控制方法，确定了模糊规则的学习算法。用简化的二轮模型进行了仿真实验，仿真结果表明，模糊学习算法是有效的。本文的研究为实现车道保持系统在线学习控制提供了参考。
车道保持系统学习控制研究
【摘 要】
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本文以基于磁道钉导航的智能车辆为研究对象，在车道保持模糊控制的基础上，引入学习控制方法，确定了模糊规则的学习算法。用简化的二轮模型进行了仿真实验，仿真结果表明，模糊学习算
【机 构】
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武汉理工大学ITS研究中心 武汉 430063
【出 处】
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第五届全国交通运输领域青年学术会议
【发表日期】
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2003年期
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