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介绍了一种用于永磁同步电机无速度传感器矢量控制的基于模型参考自适应系统(MRAS)系统的转速辨识方法.该方法将MRAS与永磁同步电机矢量控制有机结合,选取永磁同步电机本身作为参考模型,将电流模型作为可调模型,建立了自适应律,并采用Popov超稳定理论对其稳定性进行了分析.仿真结果表明,该转速辨识方法具有很好的动静态性能和较强的鲁棒性.