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针对目前国内车用驱动电机性能的现状,分析了电机输出转矩误差对车辆直线行驶稳定性的影响.利用横摆角速度作为判据,对直线行驶过程中的驱动转矩进行协调控制.其控制策略在所开发的电动轮驱动实验车平台上进行了不同速度下的道路试验.试验结果表明该转矩协调控制策略能够保证车辆直线行驶稳定性.
电动轮驱动电动车直线行驶转矩协调试验研究
【摘 要】
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针对目前国内车用驱动电机性能的现状,分析了电机输出转矩误差对车辆直线行驶稳定性的影响.利用横摆角速度作为判据,对直线行驶过程中的驱动转矩进行协调控制.其控制策略在所
【机 构】
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上海工程技术大学汽车工程学院吉林大学动态模拟国家重点实验室
【出 处】
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2010中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2010年7期
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