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仿真技术是开展车联网理论与应用研究的重要手段。现有车联网仿真研究大多基于软件仿真环境,其道路及车辆运动建模往往基于理想假设模型,这种方式难以展现车联网实际应用场景。而利用实车试验开展车联网研究具有危险系数和试验成本高、难以实现多车试验场景等问题。本文通过设计并实现智能缩微车系统来构建车联网仿真平台,基于车载多传感器实现车辆运动状态信息采集,并利用zigbee通信实现车间状态信息交互。该平台可满足车联网应用中多车实验的需求,具有反复试验易重现的优点,可开展车辆协同安全避撞、车队协同驾驶等应用的研究。