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采用立体相机系统实现对物体的三维面形测量进而实现三维重建是立体视觉研究的重点之一。本文提出了一种采用桌面视觉系统实现物体三维测量的方法。首先，对桌面视觉系统拍摄的立体图像对进行校正处理，使其变换为理想的立体图像对；然后，对校正后的立体图像对进行密集型匹配，得到各对同名点的水平视差；最后，基于水平视差，应用三角测量法求取物体表面各点的深度信息以及其他两维信息。实验结果表明，本文所提出的方法具有较高的测量精度。