自主可控软硬件在捷联惯导设备中的应用

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本文介绍了我国自主可控软硬件的发展现状和应用前景。分析了自主可控FPGA芯片,处理器芯片以及RTOS(实时操作系统)在捷联式惯导设备中应用的可行性,给出了FPGA+ARM处理器架构下应用RTOS的捷联式惯导设备的软硬件实现方案并对其解算能力和实时性进行了测试。
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