【摘 要】
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汽车驾驶辅助系统(ADAS)能够有效防止交通事故,但仍存在复杂交通环境目标识别准确度低、人-车-路耦合的驾驶人操控行为难以准确建模、预警/避撞算法与驾驶人特性符合度不够等
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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汽车驾驶辅助系统(ADAS)能够有效防止交通事故,但仍存在复杂交通环境目标识别准确度低、人-车-路耦合的驾驶人操控行为难以准确建模、预警/避撞算法与驾驶人特性符合度不够等问题.本项目针对汽车追尾预警/避撞所涉及的理论方法及关键技术进行研究,重点研究ADAS与驾驶人适应性问题,提出自适应驾驶人特性的汽车纵向安全辅助方法,为提高ADAS可接受度和实用性提供理论依据和技术支撑.系统分析了驾驶人跟车和换道行为，并基于驾驶人行为特性参数与驾驶意图之间的关联性，以及自然语言行为和换道行为的相似性，确定了应用于意图识别的特征信息组，提出基于自然语音模型的目标行为意图识别方法，构建了多车道驾驶人跟驰和换道行为模型。
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