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针对并车吊运100m长钢轨时，要求两车各运行机构严格同步这一要求，提出了一种基于PLC的复合模糊PID控制算法，其中模糊控制器和PI调节器都是通过PLC编程来实现，这样不仅体现了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力的特点，同时增强了控制系统的智能化程度和动态响应速度。实践结果表明，该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好。